1687年初出。起源は不詳であるがオランダ語 schamperen からの借用語 < 古フランス語 escamper < 俗ラテン語 *excampāre と考えられる。
scamper (複数 scampers)
scamper (三単現: scampers, 現在分詞: scampering, 過去形: scampered, 過去分詞: scampered )
scamp + 行為者接尾辞"-er"