have toは「~しなければならない(義務)」表現における中立的な用法。mustは話者の個人的事情や主観的判断によるとも感じられる。よって have to のほうが穏やかな表現である。また must にはそれをすることで、行為者の役に立つというニュアンスがある。他人に強制される場合は、be forced to等が用いられる。
have toの否定形do not (don't) have toは「しなくてはならなくはない=しなくてもよい」。一方、mustの否定形must not (mustn't)は「してはならない(禁止)」。